红外避障 机器人蔽障 智能车壁障 光电传感器 3-80CM 距离可调

 光电传感器支架，方便安装

  漫反射光电开关  E18-D80NK可以检测前方0-80CM(可以调节）障碍物，是机器人避障，很好用的光电传感器。三线NPN输出型。

按线方式

本品特价促销不议价，每个都有经过严格测试!　如果买家收到货，烧了，不工作，请邮费自理！不接受的不要拍！

背面图有一个黄色的小电位器旋钮，可以调节避障距离。只要被测物体距离小于我们调节到的距离，黄线就会输出一个低电平。不能测出距离,如果您要精准测距，请选购本店的超声波传感器。

线色定义:

送避障例程.和相关避障光电设计资料

在使用中有几个问题要注意:

1.工作电压4.5V-5V 低于4.5V不能工作.3.3V供模块不工作.状况是指示红灯一直亮!

2.模块不带接反保护,正负接反必烧,一定要三思后行,确认没有接反后再上电(模块烧后状况是后面面指示灯一直亮,或是怎么也不亮)

3.黄色线输入的单片IO口一定要设成输入状态,如果是51 单片机准IO 那就把IO设成1 如P1.0=1 注意不能设成0 

如P1.0=0,设成0 那么模块指示灯会一直亮,模块不检测

使用简单背面图有一个电位器可以调节障碍的检测距离，一旦调节好电位器（如调节好的最大距离60cm）则在有效距离内（如40cm处有障碍物、10cm处有障碍物）则输出低电平，低电平刚好给单片机识别。

在电路设计中可以再输出端黄线加上拉电阻10K到5V，再接入单片机检测，会比较稳定，如果采用随机检测可以采用单片机的外部硬件中断INT0 INT1等来实现。

简介：

     这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

电气特性：
     U:5VDC
     I:100mA
     Sn:0-80CM

尺寸：

     直径:17MM
     传感器长度:45MM
     引线长度:45CM

Detection of thickcarton	◆啤酒瓶的有无标牌检测 Detecting if beer bottle is ffixed with mark or not
◆ 产品计数 Prlduct accounting	◆ 梳棉机断条检出  Check out the borken strip from arding machine
◆ 烟草卷纸断裂、隔层检出 Check out the broken or faulted tobacco olling paper	◆ 禁区侵入防止    Giard agaom restroctedzpme beomg omvaded

注意事项：

    为保护动作的可靠和寿命长，请避免有关规定以外的温度外界(户外)条件下，接近传感器虽为耐水结 构，若装上罩使用，勿使水和水容性切削油等淋到，则可更好地提高可靠性及寿命。还请避免在有化学药剂，特别是在强碱、酸、硝酸、铭酸、热浓硫酸等气候中使用。

    这是一种集发射与接收于一体的光电传感器。检测距离可以根据要求进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。

 应用案例：

     1、生产线货物自动计数设备
     2、多功能提醒器
     3、走迷宫机器人

有关传感器常见问题回答：

1、问：这是数字传感器还是模拟传感器？
     答：这是NPN型光电开关；输出状态是0,1，即数字电路中的高电平和低电平。

2、问：检测到目标物体是什么电平输出？
     答：检测到目标是低电平输出，正常状态是高电平输出；

3、问：能否接到单片机IO口上？
     答：输出外加一个上拉电阻即可连接到IO口上。

4、问：上拉电阻阻值为多少？
     答：上拉电阻阻值一般在1K-10K左右；

5、问：什么地方可以下载说明书？或说明书太简单。
     答：这是光电开关，就三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。

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