安川 MS165 搬运机器人 机械手 工业机器人安川 码垛机器人机械手

MS165

应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

6轴垂直多关节
                    负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运

特点

通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化，细长化实现高密度配置
提高负载质量，节省布线

机器人型号   
MS165   

适用控制柜   
DX200   

设置*1   
    F   

自由度   
    6   

可搬质量   
180kg   

垂直伸长度   
3393mm   

水平伸长度   
2702mm   

重复定位精度*2   
±0.2mm   

动作范围   

S轴（旋转）   
-180° ~ +180°   

    L轴（下臂）   
-60° ~ +76°   

    E轴（肘）   
-   

U轴（上臂）   
-147° ~ +90°   

    R轴（手腕旋转）   
-360° ~ +360°*4   

    B轴（手腕摆动）   
-130° ~ +130°*4   

    T轴（手腕回转）