LCD1602 字符液晶 输入输出扩展板 LCD Keypad Shield

LCD1602 字符液晶 输入输出扩展板 LCD Keypad Shield

资料下载：

LCD Keypad Shield输入输出扩展板使用2行16个字符液晶，具有对比度调节和背光灯，使用1个模拟口便完成5个按键的输入，1个复位按键，未使用的IO口都扩展出来备用，充分利用IO口。占用数字端口：PIN4（DB4），5（DB5），6（DB6），7（DB7），8（RS），9（E），10（背光控制），模拟按键端口A0。与Arduino配合使用：

引脚定义：

模块的调试：

       将LCD Keypad Shield插接到Arduino控制器上，然后需要下载(右键另存为)库文件到arduino-0015\\hardware\\libraries中，接着编译下面的一个测试程序再下载到Arduino中，初次使用LCD Keypad Shield，先观察LCD有没有显示字符，如果没有显示字符那可能是对比度不正确，可以使用一字起子调节RP1（顺时针旋转），调到出现清晰地字符即可。

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测试效果图：

GP2D12测距代码：

#include <LCD4Bit_mod.h>

LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);

char GP2D12;
char a,b;
char str1[]="Renge:";
char str2[]="   Renge Over   ";
char str3[]="cm";

void setup()
{
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.printIn("GP2D12 testing..."); 
}

void loop()
{
      GP2D12=read_gp2d12_range(1);
      if(GP2D12>80||GP2D12<10)
        {
          lcd.cursorTo(2,0); 
          lcd.printIn(str2);     
        }
      else
        {
          a=0x30+GP2D12/10;
          b=0x30+GP2D12%10;          
          lcd.cursorTo(2, 3); 
          lcd.printIn(str1);    
          lcd.print(a);    
          lcd.print(b);
          lcd.printIn(str3);                    
        }    
    delay(50);
}

float read_gp2d12_range(byte pin)
{
 int tmp;
 tmp = analogRead(pin);
 if (tmp < 3)return -1; 
 return (6787.0 /((float)tmp - 3.0)) - 4.0;