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陀螺仪,加速度,正点,原子,姿态

Alientek/正点原子MPU6050加速度陀螺仪模块六轴飞控DMP姿态解算

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Alientek/正点原子MPU6050加速度陀螺仪模块六轴飞控DMP姿态解算评价

陕西安康 ID749583 :
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评论时间:2024年07月02日

湖北天门 ID149016 :
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评论时间:2024年07月02日

湖南娄底 ID586598 :
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评论时间:2024年07月02日

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Alientek/正点原子 MPU6050 加速度模块  六轴飞控 DMP姿态解算

1.1 MPU6050基础介绍

MPU6050InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。

 

MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,向应用端输出完整的9轴融合演算数据。有了DMP,我们可以使用InvenSense公司提供的运动处理资料库,非常方便的实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,同时大大降低了开发难度。

 

MPU6050的特点包括:

 

01.  以数字形式输出6轴或9轴(需外接磁传感器)的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据(需DMP支持)

02.  具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 3轴角速度感测器(陀螺仪)

03.  集成可程序控制,范围为±2g、±4g、±8g和±16g3轴加速度传感器

04.  移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移

05.  自带数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷

06.  内建运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求

07.  自带一个数字温度传感器

08.  带数字输入同步引脚(Sync pin)支持视频电子影相稳定技术与GPS

09.  可程序控制的中断(interrupt),支持姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能

10.  VDD供电电压为2.5V±5%3.0V±5%3.3V±5%VLOGIC可低至1.8V± 5%

11.  陀螺仪工作电流:5mA,陀螺仪待机电流:5uA;加速器工作电流:500uA,加速器省电模式电流:40uA@10Hz

12.  自带1024字节FIFO,有助于降低系统功耗

13.  高达400KhzIIC通信接口

 

MPU6050传感器的检测轴如下图:

 

 

1.2 模块资料下载: 

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=51289&highlight=mpu6050

(需复制到浏览器中打开)

 

关于售后技术支持

1)我们是AlienTEK在苏州的代理商,有问题您可以联系我们或直接跟AlienTEK联系。

2)紧急问题,可以拨打我的电话:13405014805
3)技术支持论坛:。任何问题您都可以在论坛跟大家交流。

   STM32板块很活跃,帮您解决问题是我们的售后的义务,我们会竭诚尽力

   为您服务,谢谢您的支持。

关于售后维修

  1).  7天内板子问题我们负责一切费用包换保修(人为损坏保修,其他原因包换)

  2).  7天-1个月:板子问题我们负责来回运费维修,人为因素损坏昂贵主芯片,买家

                                需要支付芯片成本费用,不收维修费。

  3).  1-3个月:      板子问题我们负责发过去的运费维修,主芯片烧坏买家需要支付成本

                                 费用,不收维修费。

  4).  3个月以后:板子问题买家承担来回运费和芯片费用。不收维修手续费。

 

  5). 关于发票:我们普通发票暂不收取税点,增值税发票只需加收8%税费(需1000元以上)。

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