工业机器人工作站系统集成(工业机器人应用高技能人才培养系

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工业机器人工作站系统集成(工业机器人应用高技能人才培养系评价

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基本信息：

商品名称：	工业机器人工作站系统集成(工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化教材十二五职业教育***规划教材)	开本：	4
作者：	汪励//陈小艳	页数：
定价：	35	出版时间：	2014-11-01
ISBN号：	9787111469223	印刷时间：	2014-11-01
出版社：	机械工业	版次：	1
商品类型：	图书	印次：	1

前言
绪论
项目一工业机器人搬运工作站系统集成
任务一工业机器人搬运工作站的认识
任务二搬运工作站工业机器人的选型
任务三搬运工作站PLC系统的设计
任务四搬运工作站外围控制系统的设计
任务五工业机器人搬运工作站的系统设计
项目二工业机器人弧焊工作站系统集成
任务一工业机器人弧焊工作站的认识
任务二弧焊机器人的选型
任务三弧焊工作站焊接系统的设计
项目三工业机器人点焊工作站系统集成
任务一工业机器人点焊工作站的认识
任务二点焊机器人的选型
任务三点焊工作站点焊系统的设计
项目四工业机器人自动生产线系统集成
任务一工业机器人自动生产线工作站的认识
任务二 NJ PLC的基本使用
任务三自动生产线伺服控制系统的设计
任务四伺服系统NJ控制的设计
任务五数控机床接口电路的设计
任务六工业机器人自动生产线工作站的系统设计
附录
附录A DX100通用用途I/O信号定义、接线图
附录B DX100弧焊用途I/O信号定义、接线图
附录C DX100点焊用途I/O信号定义、接线图

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精彩页：

内容提要：

汪励、陈小艳编写的《工业机器人工作站系统集\成(工业机器人应用高技能人才培养系列精品项目化\教材十二五职业教育***规划教材)》以工业机器人\***典型的搬运、弧焊、点焊、自动生产线应用系统\为出发点，以销量***的安川MH6、MAl400和\Esl65D机器人为例，\通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的组成\、工业机器人的选\型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术\等典型应用，将相关\的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机\器人的基本应用。全\书共4个项目，每个项目包含3～6个工作任务，项目\内容包括学习目标、\知识准备、任务实施和考核与评价。每个项目的安排\由浅人深，循序渐\进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能\力、职业素养和团队\协作等综合素质的培养。
本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术、\电气自动化技术等相\关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校\机电及相关专业各类\学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人系\统开发等工程技术人\员参考。

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