2路寻迹模块避障模块 寻迹传感器 TCRT5000红外反射传感器

用途：
1、电度表脉冲数据采样
2、传真机碎纸机纸张检测
3、障碍检测
4、黑白线检测
模块特色：
1、采用TCRT5000红外反射传感器
2、检测距离：1mm~6mm适用，焦点距离为2.5mm
3、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。
4、配多圈可调精密电位器调节灵敏度
5、工作电压3.3V-5V
6、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
7、设有固定螺栓孔，方便安装
8、小板PCB尺寸：4.3cm x 3.6cm
9、使用宽电压LM393比较器

小板接口说明（6线制）
1  VCC 外接3.3V-5V电压
2  GND 外接电源地
3  D1 小板数字量输出接口（0和1）
4  D0 小板数字量输出接口（0和1）
5  A1 小板模拟量输出接口
6  AO 小板模拟量输出接口
模块功能介绍：
TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。