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店铺名称: “天英科技”
旺旺: 天英科技创新协会
商品永久链接: 板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)
卖点:
标签:直流电机,驱动器,隔离,板载,电机
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2个LMD18200T直流电机驱动板使用说明:
突出功能是用了2片LMD18200。实现1块板子可同时控制2个直流电机且性价比更好。
【实物图片及说明】
驱动板尺寸:63mmX61mmX30mm
安装尺寸:58.5mmX55.5mm 孔径:直径3.5mm
[主要功能特点]
[控制接口说明]
本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能,因此在驱动器上不需要连接控制端的地,控制时是通过控制端的地形成回路的,也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰;只要把控制端的电源正(一般有+3.3V、+5V、+12V、+24V等等)接在驱动器端口J1的VCC上即可。
控制端可以采用单片机、DSP、ARM、PLC、CPLD、FPGA等。由于各种控制器的电源电压不一致,所以我们默认设计的是支持3.3V—9V,如果您使用的控制电源电压大于9V时,要做不同的电阻匹配,详见下面示意图:
控制电源:指单片机等控制系统中CPU的电源或PLC公共电源。
驱动电源:指电机使用的电源。
接口说明:
J1:驱动器和控制端的接口
VCC---接控制系统电源
BRAKE1---电机1制动控制输入,高电平制动,低电平使能。
DIR1---电机1方向控制输入,高电平正转,低电平反转。
PWM1---电机1调速控制输入,高电平电机全速运行,低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。
BRAKE2---电机2制动控制输入,高电平制动,低电平使能。
DIR2---电机2方向控制输入,高电平正转,低电平反转。
PWM2---电机2调速控制输入,高电平电机全速运行,低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。
J2:电机驱动电源输入接口
范围DC 12V—35V。V+接正,GND接地,注意不要接反电源极性。
J3:输出电机1接口
J4:输出电机2接口
[LMD18200逻辑真值表]
PWM | DIR | BRAKE | 实际输出驱动电流 | 电机工作状态 |
H | H | L | 流出1、流入2 | 正转 |
H | L | L | 流入1、流出2 | 反转 |
L | X | L | 流出1、流出2 | 停止 |
H | H | H | 流出1、流出2 | 停止 |
H | L | H | 流入1、流入2 | 停止 |
L | X | H | NONE |
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【主要芯片介绍】
LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。
1、 主要性能
峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A;
工作电压高达55V;
Low RDS(ON) typically 0.3W per switch;
TTL/CMOS兼容电平的输入;
无“shoot-through”电流;
具有温度报警和过热与短路保护功能;
结温达170℃时,芯片关断;
具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用
驱动直流电机
伺服机构系统位置与转速
应用于机器人控制系统
应用于数字控制系统
应用于电脑打印机与绘图仪
3、LMD18200逻辑真值表
PWM | 转向 | 刹车 | 实际输出驱动电流 | 电机工作状态 |
H | H | L | 流出1、流入2 | 正转 |
H | L | L | 流入1、流出2 | 反转 |
L | × | L | 流出1、流出2 | 停止 |
H | H | H | 流出1、流出2 | 停止 |
H | L | H | 流入1、流入2 | 停止 |
L | X | H | NONE |
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发货清单
1、LMD18200电机驱动板1块
2、PDF格式的原理图、PCB图(通过网络传送)
3、基于单片机的C语言参考测试源码,有详细的测试说明,在KeilC环境下可以直接使用。测试功能有:全速正转、全速反转、刹车制动、PWM调速等。(通过网络传送)
板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)评价
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评论时间:2025年01月11日
吉林延边 ID887458 :
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