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    板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)
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直流电机,驱动器,隔离,板载,电机

板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)

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板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)评价

山西阳泉 ID688268 :
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评论时间:2025年01月11日

吉林延边 ID887458 :
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评论时间:2025年01月11日

辽宁鞍山 ID753140 :
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评论时间:2025年01月11日

“天英科技” 
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旺旺: 天英科技创新协会

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卖点:

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图文详情

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2LMD18200T直流电机驱动板使用说明:

 

突出功能是用了2LMD18200。实现1块板子可同时控制2个直流电机且性价比更好。   

【实物图片及说明】

驱动板尺寸:63mmX61mmX30mm
安装尺寸:58.5mmX55.5mm 孔径:直径3.5mm

[主要功能特点]

  • 关键芯片:LMD18200T电机驱动芯片
  • LMD18200T芯片工作电压:DC 4.5~5.5V
  • 电机驱动电源电压DC 12--35V(注意:电机驱动电压不能大于35V,也不能小于12V)
  • 电源输入正常时有LED灯指示。
  • 电机正常运行时有LED灯指示。
  • 最大输出电流3A(瞬间峰值电流6A),最大输出功率75W
  • 输入控制有光耦隔离,抗干扰能力强。
  • 可控制2台直流电机。
  • 可实现电机正反转。
  • 电机转速可通过PWM方式实现调速。
  • LMD18200T芯片本身能过热或过流保护。

 

[控制接口说明]

本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能,因此在驱动器上不需要连接控制端的地,控制时是通过控制端的地形成回路的,也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰;只要把控制端的电源正(一般有+3.3V+5V+12V+24V等等)接在驱动器端口J1VCC上即可。

     控制端可以采用单片机、DSPARMPLCCPLDFPGA等。由于各种控制器的电源电压不一致,所以我们默认设计的是支持3.3V—9V,如果您使用的控制电源电压大于9V时,要做不同的电阻匹配,详见下面示意图:

控制电源:指单片机等控制系统中CPU的电源或PLC公共电源。

驱动电源:指电机使用的电源。

接口说明:

J1:驱动器和控制端的接口

VCC---接控制系统电源

BRAKE1---电机1制动控制输入,高电平制动,低电平使能。

DIR1---电机1方向控制输入,高电平正转,低电平反转。

   PWM1---电机1调速控制输入,高电平电机全速运行,低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。

   BRAKE---电机2制动控制输入,高电平制动,低电平使能。

DIR---电机2方向控制输入,高电平正转,低电平反转。

PWM---电机2调速控制输入,高电平电机全速运行,低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。

J2:电机驱动电源输入接口

范围DC 12V—35V。V+接正,GND接地,注意不要接反电源极性。

J3:输出电机1接口

J4:输出电机2接口

[LMD18200逻辑真值表]

 

PWM

DIR

BRAKE

实际输出驱动电流

电机工作状态

H

H

L

流出1、流入2

正转

H

L

L

流入1、流出2

反转

L

X

L

流出1、流出2

停止

H

H

H

流出1、流出2

停止

H

L

H

流入1、流入2

停止

L

X

H

NONE

 

 【主要芯片介绍】

LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。

 1 主要性能

峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A 

工作电压高达55V 

Low RDS(ON) typically 0.3W per switch

TTL/CMOS兼容电平的输入; 

“shoot-through”电流; 

具有温度报警和过热与短路保护功能; 

结温达170℃时,芯片关断; 

具有良好的抗干扰性。

2 典型应用

      驱动直流电机

      伺服机构系统位置与转速

      应用于机器人控制系统

      应用于数字控制系统

      应用于电脑打印机与绘图仪

3LMD18200逻辑真值表

 

 PWM

转向

刹车

实际输出驱动电流

电机工作状态

H

H

L

流出1、流入2

正转

H

L

L

流入1、流出2

反转

L

×

L

流出1、流出2

停止

H

H

H

流出1、流出2

停止

H

L

H

流入1、流入2

停止

L

X

H

NONE

 

 

发货清单

1、LMD18200电机驱动板1块
2、PDF格式的原理图、PCB图(通过网络传送)

3、基于单片机的C语言参考测试源码,有详细的测试说明,在KeilC环境下可以直接使用。测试功能有:全速正转、全速反转、刹车制动、PWM调速等。(通过网络传送)

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