板载2个LMD18200T直流电机驱动板/电机驱动器(有光耦隔离)

2个LMD18200T直流电机驱动板使用说明：

突出功能是用了2片LMD18200。实现1块板子可同时控制2个直流电机且性价比更好。   

【实物图片及说明】

驱动板尺寸：63mmX61mmX30mm
安装尺寸：58.5mmX55.5mm 孔径：直径3.5mm

[主要功能特点]

• 关键芯片：LMD18200T电机驱动芯片
• LMD18200T芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
• 电机驱动电源电压DC 12--35V。（注意：电机驱动电压不能大于35Ｖ,也不能小于12Ｖ）
• 电源输入正常时有LED灯指示。
• 电机正常运行时有LED灯指示。
• 最大输出电流3A（瞬间峰值电流6A），最大输出功率75W。
• 输入控制有光耦隔离，抗干扰能力强。
• 可控制２台直流电机。
• 可实现电机正反转。
• 电机转速可通过PWM方式实现调速。
• LMD18200T芯片本身能过热或过流保护。

[控制接口说明]

本驱动器控制接口采用光耦共阳极接法实现隔离功能，因此在驱动器上不需要连接控制端的地，控制时是通过控制端的地形成回路的，也避免了控制地和驱动地共地造成电机启动对控制的干扰；只要把控制端的电源正（一般有+3.3V、+5V、+12V、+24V等等）接在驱动器端口J1的VCC上即可。

     控制端可以采用单片机、DSP、ARM、PLC、CPLD、FPGA等。由于各种控制器的电源电压不一致，所以我们默认设计的是支持3.3V—9V,如果您使用的控制电源电压大于9V时，要做不同的电阻匹配，详见下面示意图：

控制电源：指单片机等控制系统中CPU的电源或PLC公共电源。

驱动电源：指电机使用的电源。

接口说明：

J1：驱动器和控制端的接口

VCC---接控制系统电源

BRAKE1---电机１制动控制输入，高电平制动，低电平使能。

DIR1---电机１方向控制输入，高电平正转，低电平反转。

   PWM1---电机１调速控制输入，高电平电机全速运行，低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。

   BRAKE２---电机２制动控制输入，高电平制动，低电平使能。

DIR２---电机２方向控制输入，高电平正转，低电平反转。

PWM２---电机２调速控制输入，高电平电机全速运行，低电平电机停止。PWM输出脉宽调制信号时,电机可调速。

J2：电机驱动电源输入接口

范围DC 12V—35V。V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。

J3：输出电机1接口

J4：输出电机2接口

[LMD18200逻辑真值表]